Olá Cláudio,
Podes fazer de duas maneiras, uma é utilizar a versão web do Adempiere, ou seja, apenas realizando um redirecionamento da porta 8080 em seu firewall de internet para o ip do servidor do AD, assim ao invés de acessar pelo ip local, vc acessa pelo ip da internet, em qualquer lugar que tenha conexão, claro, que o bom seria ter um ip real fixo para isso mas caso não o tenha podes fazer seguindo outra linha.
Uma dica, como a versão web que usamos (342s) ainda não contempla muitas funcionalidades (estamos migrando), fazem 2 anos que utilizo uma esquema parecido com terminal services do Windows, onde pode-se conectar em um servidor rodando o NxServer, e nessa conexão você só trafega os dados do envio da imagem, com isso você pode utilizat o modo gráfico desktop do ADempiere, dependendo do link que tenha, fica muito bom.
Abraço
Lucas de Lima
lucaslr6@gmail.com